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为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾，消除高频噪声会损失有用低频信号的问题，以卡尔曼滤波算法为基础，提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法，该方法运用状态空间法描述系统，采用2阶自回归模型计算系统参数，以递推算法实现计算机实时处理，从而达到大幅降低信号高频噪声，抑制陀螺漂移，提取有用信号的目的。仿真结果表明，该滤波方法简单，实现方便，抑制性好，可有效减小系统的相位损失，消除了高频干扰，对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献。