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如何构建行为可信的虚拟人是自主人群仿真中的关键问题。根据马斯洛的动机理论,建立自主人群的行为模型,该模型利用产生式规则,将刺激、动机和行为集成在一起。引入有限状态机描述刺激和动机的关系,虚拟人通过虚拟视觉感知刺激,虚拟人之间的局部碰撞检测通过排斥力控制。在微机上实现原型系统,实验结果表明,该模型能够较好地模拟自主群体行为。