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图书馆机器人设计成功为图书借阅自动化打下了良好的基础，编码器在转速、角度控制中有着非常重要的地位，通过对图书馆机器人的现状分析、认为机器人的站姿对图书上下架有很大的影响。编码器将在图书馆机器人行走装置中发挥作用，本文在控制方案、编码器模块、驱动模块进行了论述。
编码器在图书馆机器人行走装置中的应用
【摘 要】
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图书馆机器人设计成功为图书借阅自动化打下了良好的基础，编码器在转速、角度控制中有着非常重要的地位，通过对图书馆机器人的现状分析、认为机器人的站姿对图书上下架有很大的
【机 构】
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北京联合大学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2012年18期
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