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基于自适应方法的多无人机编队队形控制研究

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhf2003168

【摘 要】

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【作 者】

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张佳龙  闫建国  张普 

【出 处】

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航空学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

“长机-僚机”近距编队 风场扰动 自适应控制 队形保持 鲁棒性 

【基金项目】

：

西北工业大学博士论文创新基金资助基金(CX201955)

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