【摘 要】
：
根据路面-汽车系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利
论文部分内容阅读
根据路面-汽车系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷.针对简化的汽车模型,以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,进行了仿真计算及分析.又进一步在两自由度系统上进行了台架试验研究,结果证明该算法对系统的振动控制具有较好的效果.
其他文献
运用一种改进的遗传算法来进行结构的损伤检测研究。该方法在传统遗传算法的变异算子里引入了一种被称为零变异率因子的参数，使得种群中时刻保持一定数量的零值元素，即相当于用
高职高专初等教育专业人才培养模式目前并未定型。进行培养模式优化,可以从这几个方面展开:第一、根据国家教师教育政策导向,优化模式重在破解质量难题;第二、立足实际确立改
回顾分析我科2004～2007年间随访6个月～2年83例开放式鼓室成形术病例,探讨开放式鼓室成形术治疗胆脂瘤型中耳炎的远期疗效。
马铃薯渣是膳食纤维良好的提取原料,提取膳食纤维是马铃薯渣资源化利用的有效途径.马铃薯渣提取膳食纤维的方法主要有物理方法、化学方法和生物技术方法.本文综述了马铃薯渣
在运用Java语言编程时,可以把抽象类和接口理解为两个比较特殊的类.抽象类在Java语言中表示的是一种继承关系,接口可看做是一种特殊的抽象类,但抽象类和接口之间有着本质的区
转子系统的有限元分析可以导出陀螺系统的本征值问题．而陀螺本征值问题可在哈密顿体系下求解。基于辛子空间迭代法的思想，提出了一种求解陀螺系统本征值问题的算法。首先引入对