浅析PLC技术在机电设备中的应用

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  【摘 要】旨在讨论PLC相比于继电器在机电设备使用中的优越性,结合实际,列举了PLC在机电设备中的典型应用。
  【关键词】PLC;继电器;优点;应用
  随着科学技术的快速发展,PLC装置已超出逻辑控制范围,已经成为了一种专门为工业环境下的应用而设计的数字运算操作的电子书装置,已被广泛应用在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车等各个行业。目前,大部分机电设备都是采用PLC技术来作为集中自动控制,该技术不但可以在大幅度提供的生产效率的,也可以为机电设备的故障诊断带来了极大方便。
  1.PLC的优越性
  PLC采用可编程的存储器阿里对内部程序进行存储,其所执行的指令为面向用户的,主要包括逻辑运算、定时计数、顺序控制、算术操作等。此外,PLC具有数字或者模拟输入/输出接口,且驱动能力强大可以通过这些通道来实现对各类机械或者生产过程的控制。
  PLC是一种数字运算操作的电子系统。由于PLC采用模块化的组合结构,在增加系统组合灵便性的同时,也极大的体现出了其强大的抗干扰能力、运行的高可靠性、简易的编程语言、良好的在线修改等特点,目前已被广泛的应用于各行各业的发电厂输煤系统、污水处理站、废水处理站等的工业现场。近年,随着化工、煤矿等所使用设备现代化程度不断的提高发展,传统的继电器控制已越来越多的被PLC所代替,并取得了较好的经济效益。
  2.PLC在机电中的应用举例
  2.1 煤矿绞车以PLC取代继电器
  某绞车工艺要求为:(1)信号工在5秒内若对信号开关按一次,就下放绞车,若按两次信号开关,就提升绞车,此外两信号间能形成互锁。(2)绞车的电机转速为960r/min,采用相应的传感器测出电机转速,并把其显示出来,同时,在电机转速超过预定值时,输出信号进行报警。
  该套设备采用PLC技术来完成控制,可编程逻辑控制器PLC可以选用北京凯迪恩公司所生产的高品质KDN—K3系列PLC,该系列所使用的编程软件Easyprog采用IEC61131-3标准,较容易学习与上手。针对这种对测速要求不高的工况,在电机轴引出的一个感应板后,在使用一个接近开关传感器来对其进行测量即可实现测速的功能。由于绞车电机的额定转速为960r/min,通过理论计算可知:接近开关传感器两次间的感应周期为67ms,该周期比PLC的循环扫描周期大的多,因此普通的输入点即可完成相应的功能而不必采用高数计数。由于文体显示器可以与PLC进行通讯,并且其具有编程灵活,连接方便,价格合理等特点,综合考虑决定选用文体显示器對转速进行显示,对于文本显示器选用国产的天津罗升所生产的TP220文本显示器。
  对于通讯协议的选择,KDN—K3系列PLC通讯协议为各类文本显示器都能支持Modbus RTU协议。文本显示器编辑软件在KDN—K3系列PLC新推出不久,还没有列出该PLC,因此在编辑文本显示器选用PLC时,应当选用支持Modhus RTU协议的PLC,这样就能实现协议的统一。在TP220编程软件中选中可以支持Modbus RTU协议的Schneider NEZA系列PLC,然后对波特率、数据位等参数进行设置。
  由于在TD220中的Modbus RTU协议只允许访问中间继电器区及中间保持寄存器区,因此在使用寄存器是银注意对寄存器的分配。此外,对于KDN—K3系列的PLC,TD220可对M区和V区进行访问。
  分配I/O点:I0.0、I0.1、IO.2、I0.3分别为轴上计数接近开关、启动按钮信号开关、急停按钮开关、停止按钮开关;O1.0、O1.1、O1.2分别为绞车上升线圈、绞车下降线圈、报警指示灯。
  2.2 井下风门实现自动启闭
  目前,井下所使用的风门大部分都是由人操作实现开启与关闭的。由于压力差的存在,导致门两侧的负压较大,就需要较大的操作力来开启风门,不仅开启、关闭不方便,而且风门也会极易受到损坏。针对井下风门的特殊结构,可使用激光、超声波等传感器对来往的车辆进行动态检测采集控制信号,采用可编程控制器PLC做为整个系统的主控,对采集的信号处理后发出控制信号给相应的电磁阀,实现对井下风门的自动开启与关闭操作,从而达到保障车辆和行人的安全,节省劳动力的目的。由于风门两侧的空气存在有一定的压差,以及风门的面积有较大,因此通常风门的开启压力就会比较大。然而,当风门已有比较小的开启时,开启压力就会急减到较小的数值。所以先开窗口然后开门为该项技术的关键。通过以上分析,决定在风门上设置一个窗口,在打开窗口后,减小风门内外两侧的压差,可有效的减小开启机构的强度,以及增强汽缸的操作力。
  该技术的工作原理:在需要开启井下风门的时,PLC把控制信号传送给二位五通双控电磁阀,此时电磁阀运动到相应位置实现供气,汽缸的活塞将会带动行走部分实现向外运动,而随即打开风门上所设置的用于减小开启压力的窗口。若将开启角度设置成25°,当小窗开启到同风门的夹角成25°时,小窗就会被固定销挡住而无法继续打开,但是行走支点却会继续向前移动来带动风门开启。当风门的开启角度达到直角时,操作动作就会自动停止,车辆与行人即可通行。当风门需要关闭时,PLC将会把相反的控制信号传送给二位五通双控电磁阀,使其换向来控制压气进入汽缸的另一端,此时汽缸的活塞就会带动行走部分移动返回,在关严小窗后,然后在带动风门运动,直到风门被完全关严。
  3.结语
  机电设备采用PLC进行控制的优点是显而易见的,其可避免许多无意义的工作,提高机电设备维修的效率,运行安全可靠,能够较好的效果。同时,由于采用目前控制领域先进通用的PLC控制器进行控制,系统的软硬件部分可形成模块化结构,比较便于扩展。参考文献
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