【摘 要】
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目的:探究针灸机器人开发的主要技术难点。方法:检索目前国内外公开的专利及文献,并参照团队自身科研成果进行对比分析。结果:穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研
【机 构】
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南京中医药大学; 中国科学院电子学研究所苏州研究院; 南京理工大学;
【基金项目】
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国家级大学生创新训练计划项目(编号:201610315011);江苏省研究生实践创新计划项目(编号:SJCX17_0406);江苏省大学生创新训练计划项目(编号:201710315061Y)~~
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目的:探究针灸机器人开发的主要技术难点。方法:检索目前国内外公开的专利及文献,并参照团队自身科研成果进行对比分析。结果:穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点。结论:智能针灸机器人的研发技术已经相对成熟,但缺乏规范化临床试验的数据支持,整合成熟技术的针灸机器人系统研究较为匮乏,而共融机器人理念在医疗机器人开发中具有重要的指导作用,尤其是人机交互理念对提高医疗机器人临床疗效具有重要价值。
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