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基于GNSS动态定位的非线性滤波算法
基于GNSS动态定位的非线性滤波算法
来源 :现代测绘 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yourice
【摘 要】
:
以GNSS动态定位应用为背景,详细探讨分析了近代非线性滤波理论的发展与所取得的应用成果,介绍了各种非线性滤波的优缺点,思考了现阶段滤波算法的新发展与研究方向。
【作 者】
:
戴卿
常允艳
【机 构】
:
重庆水利电力职业技术学院,信息工程大学地理空间信息学院,中南大学地球科学与信息物理学院
【出 处】
:
现代测绘
【发表日期】
:
2016年3期
【关键词】
:
非线性滤波
EKF
UKF
PF
nonlinear filtering
EKF
UKF
PF
【基金项目】
:
渝水职院重点项目(2015006、K201514、K201511、K201510)共同资助
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以GNSS动态定位应用为背景,详细探讨分析了近代非线性滤波理论的发展与所取得的应用成果,介绍了各种非线性滤波的优缺点,思考了现阶段滤波算法的新发展与研究方向。
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