基于GNSS动态定位的非线性滤波算法

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以GNSS动态定位应用为背景,详细探讨分析了近代非线性滤波理论的发展与所取得的应用成果,介绍了各种非线性滤波的优缺点,思考了现阶段滤波算法的新发展与研究方向。
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