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针对ZigBee网络节点协作过程中，由于工作任务不均衡导致能耗不均问题，从带有竞价的博弈角度提出了基于协作博弈的ZigBee网络能量优化路由算法。首先建立了ZigBee路由博弈的系统模型以及能耗模型；其次针对ZigBee网络节点建立了基于斯坦克贝格博弈的ZigBee协作博弈模型，分析了协作博弈的近似纳什均衡解，给出了优化的路由算法流程描述。仿真实验表明，改进的路由算法能够在节点失效数目、能量消耗以及生存时间上得到一定的改善。