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在完整考虑实际电力系统中分层／递阶控制结构与元件的复杂非线性特征的基础上，建立了递阶电力系统的结构化模型。其结构化特征主要体现在递阶系统模型具有统一的变量定义（内、外接口变量的定义）和统一的形式（包括整体表示和分解表示），同时递阶系统的结构可根据实际需要灵活划分（即可将系统划分为主系统、子系统、第2代子系统，……，直至元件，并且可任意组合、重新划分）。此外，所建立的递阶系统模型还具有明显的结构自相似特性与数学模型自相似特性。为新一代递阶控制的结构与方法研究打下了坚实的基础。