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设计了一种基于单片机技术和工业计算机软件组态技术的用于地质钻孔方位测量的新型测斜仪。该仪器能够实现对不同深度钻孔的方位信息进行实时输出、显示、存储及导出等功能,为地层钻孔施工提供数据分析资料。介绍了该测斜仪的硬件组成与测量原理、空间方位信息的解算方法,结合实测数据进行误差分析,滤波器设计与传感器校正。对数据进行稳定性与重复性分析,结果表明仪器工作稳定可靠。