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北斗导航系统与现有的由MEO组成的GPS和GLONASS卫星导航系统相比,增加了IGSO和GEO两种卫星,对亚太区域的导航和定位进行增强。但ISGO、GEO为高轨卫星,其运动角速度较慢,尤其是 GEO 卫星的角速度更慢,当这两种卫星参与高精度载波定位时,会对定位模型的结构产生影响。通过对GPS和Compass及组合的DOP值,双差伪距及载波的定权问题,以及IGSO、GEO、MEO卫星联合定位中模型的结构病态性的分析,来检验联合定位的效果。试验证明,GPS与Compass组合伪距定位能提高可靠性,同时证明了