空间机器人代替宇航员的太空探索活动一直以来是国内外专家学者研究的热点,人类参与的半自主空间机器人遥操作人机交互技术仍是当......

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太空具有微重力、高真空、强辐射等特点,其恶劣环境使人在太空中的活动风险极高,空间机器人是开展天体深空探测的主要手段。空间机......

空间机器人技术能够有效提高宇航员人身安全并降低空间维护和探索的成本。具有局部自主控制能力的空间机器人和辅助人类进行远程操......