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单振子型多自由度超声波电机研究现状
单振子型多自由度超声波电机研究现状
来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goodgay3_2004
【摘 要】
:
根据定子的结构特点以及工作方式,将多自由度超声波电机划分为两个主要类型,即多振子型和单振子型。综述了国内外单振子型多自由度超声波电机的研究现状,重点介绍了这类典型电机
【作 者】
:
孙立宁
张明辉
郭伟
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
微电机
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
压电致动器
超声波电机
多自由度
单振子
现状
Piezoelectric actuator
Ultrasonic motor
Multi-degree-o
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(50575056),长江学者创新团队计划(IRT0423)
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根据定子的结构特点以及工作方式,将多自由度超声波电机划分为两个主要类型,即多振子型和单振子型。综述了国内外单振子型多自由度超声波电机的研究现状,重点介绍了这类典型电机的结构、机理、性能、特点及应用;总结了该类电机主要研究成果,并指出今后研究中需要解决的关键技术。
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