基于三自由度的智能物流小车

来源 :科技传播 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwb3344
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能物流机器人是当前工业机器人发展的一个雏形,其主要涉及机械设计,程序开发,电路以及电路板的制作等方面的知识,对于智能机器人的研究,不仅有利于高智能人才的培养,更有利于推动现代智能化的发展。文章主要介绍智能物流小车的设计与制作,Arduino控制,以及步进电机的一些使用方法等,给正在学习智能化控制以及参加工程训练综合能力竞赛的同学提供参考。
其他文献
近年来,网络警务室、社区民警QQ群、社区民警博客、社区警务网络论坛等网络参与方式逐渐兴起。社区警务网络参与有利于密切警民关系,确保社区警务开展的合法性;有利于增强责
近年来,随着长春市经济、社会的不断发展,道路交通管理形势日趋复杂,全市已进入一个机动车高速度增长、高强度使用、高密度聚集的汽车化时代。由于长春市公共交通管理中存在
目的探讨血清降钙素原(PCT)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)单独及联合诊断新生儿细菌感染性肺炎的价值。方法选取2017年1月~2018年1月于我院确诊的新生儿细菌感染性肺炎患儿80例(感
近几年,我国养猪业始终呈现规模化的发展模式,随着规模的不断扩大,饲养量也逐渐的攀升。而猪伪狂犬病目前属于对养猪业危害比较严重的疾病,随着养猪业的快速发展,以及频繁的
监狱人民警察是我国众多警种当中较为神秘的一支,由于其封闭的工作环境以及特殊的职业责任,使得社会大众对其的了解程度十分有限,而受传统观念对于警察身份的设定以及近年来
学科教学知识即PCK是学科知识在教学过程中的转换形式,是特定的教学内容与特定教学方法的整合。PCK确定了教学与其他学科不同知识群,体现了学科内容与教育学科的整合,是最能
习作不仅仅是语文教学中一项重要的教学内容,更是人们适应社会发展所必须具备的一项基本能力。所以,习作教学是小学语文教学最基本也是最重要的教学内容之一。《语文课程标准
提出了一种改进型自适应谐波电流检测方法 ,它的算法、结构简单 ,成本低 ,实时检测效果好 ,且当电网电压畸变时能准确检测出谐波。适当选择积分器的比例系数 ,可大大提高该方
为了更好地演绎"城市,让生活更美好"的主题,2010年世博会特别设立"城市最佳实践区",这是世博会历史上的一个创举,已经获得国际社会的广泛认同和热烈响应。城市最佳实践区不仅
<正>【课前活动】经济学的理论是蕴涵在纷繁复杂的各种现象之中的。为了达到理论联系实际和激发学生的学习兴趣的目的,我让学生进行一次课外调查。我把调查的内容和注意问题