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随着智能技术的发展,诞生于军事领域的无人机逐渐向着民用市场推广,并且在航空、物流、交通、农业、测绘等多种应用场景中发挥着重要作用。通常情况下,无人机在执行任务期间通过无线链路信道与地面控制子系统进行通信。链路协议作为无人机与地面控制子系统之间信息交互的基础,在无人机系统的设计中占据着非常重要的位置。因此,以应用广泛的MAVLink协议为研究对象,在无人机通信链路安全方面展开研究。