Contribution to the Control and Command of a Quadrirotor with Six Degrees of Freedom in an Urban Env

来源 :世界工程和技术(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：seven16

【摘要】

：

The objective of this article is to make a contribution relating to the modeling, control, simulation and stabilization of a complex system, with six degrees of

【作者】

：

Ndzana Jean Calvin Yeremou Aur

【机构】

：

HigherNormalSchoolofTechnicalEducation,DoctoralTrainingUnitinEngineeringSciences,MaterialsandMethods

【出处】

：

世界工程和技术(英文)

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

Six-Degree Quadrirotor Control Backstepping and PID Six-Degree QuadrirotorContro

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The objective of this article is to make a contribution relating to the modeling, control, simulation and stabilization of a complex system, with six degrees of freedom of a particular drone which presents many advantages and challenges. On the technologi

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