【摘 要】
：
在线的步态相位识别和压力中心COP检测是两足类人机器人工假肢，以及腿部康复训练机器人的关键技术之一．建立了基于多传感器系统的测量模型，并分析了步态相位关系．采用鞋底传感器
论文部分内容阅读
在线的步态相位识别和压力中心COP检测是两足类人机器人工假肢，以及腿部康复训练机器人的关键技术之一．建立了基于多传感器系统的测量模型，并分析了步态相位关系．采用鞋底传感器与膝关节弯曲传感器的信息融合实现了步态相位识别和COP的在线检测，取得了较好的测试效果．该系统可以识别步行周期的5个重要状态（支撑、膝关节弯曲、足跟抬起、摆动、足跟着地）和4个不稳定状态（前倾、后倾、左倾和右倾），并能够实时检测COP．进行了测量实验研究，试验结果表明，系统的可靠性高，能够自动识别第一个步态相位，可实现对被测者运动速度的自
其他文献
<正>维多莉亚花园公寓,一栋坐落于北京朝阳公园西门的环形高档住宅。远远望去,其极富现代感的波浪外墙设计,在周围众多中规中矩的建筑衬托下格外显眼,好似一艘正在航行的大船
政府利益作为一种客现存在,它可能是促进社会公共利益,强化政府权威,也可能是背离、侵蚀公共利益,削弱甚至丧失政府权威.当政府利益内在性倾向缺乏有效的约束和规范时,就会为
<正>中国职场人为何跳槽更频繁?近日,Linked In发布了《中国职场人士跳槽报告》,针对京津冀、长三角、珠三角、中部经济圈主要城市的职场人士进行了大规模的调查,结果显示:中
中山陵景区网上预约系统的使用提高了景区文物保护质量和管理水平,实现了参观中山陵网上预约、信息查询、了解景区概况等功能,取得了较好的效果。本文分别介绍了该系统的两大
家庭中的电子设备越来越多,各类设备的数据共享及同步也成为了“刚需”,组建家庭专用的私有云平台在数据同步效率、信息安全及隐私保护方面具有更大的优势。从实际应用场景出
素质教育提倡让学生全面发展,心理健康教育也必不可少。小学阶段是孩子学习文化知识,认知社会的重要时期,也是儿童心理和生理发育的关键时期,这一时期学校不仅要重视学生的知
北京地区的经济、金融发展位居全国前列,地区金融市场逐渐走向成熟,交叉销售则是在成熟市场中挖掘业务机会、获取增长和利润的最佳途径。本文以北京地区银行业为分析对象,研
安塞腰鼓是由武术、打击乐、吹奏乐、民族风俗、体操、舞蹈组合而成的,在陕西北特别流行,被称为民间广场群体艺术,安塞腰鼓可以反映出当地的风土、人情、宗教、信仰、人文、
高中数学教材引进导数之后，与导数有关的问题就成为历年高考的热点，且题目是常考常新．本文通过高考题说明导数在中学数学中的7种应用。