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本文对电触觉的实现作了实验性研究，提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及剌激电泫波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案，该系统可使操作者遥感到从机器人手指与点，线，面等形状物的接触，位置分辨力可达２．２ｍｍ。
遥作机器人触觉临场感的电触觉实现
【摘 要】
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本文对电触觉的实现作了实验性研究，提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及剌激电泫波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案，该系统可
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年5期
【基金项目】
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国家863智能机器人传感技术网点实验室资助课题
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