电触觉相关论文
国家数字科学技术研究所（INRIA）是法国的一个数字科学研究机构,旨在促进科学的发展。作者在这个研究中心的工作是围绕一个主要项目展......
触觉临场感是临场感技术主要的形式之一，是遥控机器人接触性作业的保障。在触觉临场感系统中，操作者接受遥远工作站的触觉传感信息，立......
本论文是在国家自然科学青年基金项目"基于时空双通道的温和电触觉再现研究"课题的资助下完成的关于电触觉临场感再现理论与实验的......
本文针对电触觉再现问题 ,指出了一种区别于跨指关节式结构的新型地电极背指式指端电触觉再现装置。实验表明 ,这种结构的电触觉再......
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,......
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制......
本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上，指出了目前电触觉再现技术中存在的问题，提出了实现电刺激电流在......
本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉......
本文针对电触觉再现问题，指出了一种区别于跨指关节式结构的新型地电极背指式指端电触觉再现装置。实验表明，这种结构的电触觉再现装......
目的:设计与实现触觉替代视觉系统(TVSS),该系统尝试通过电极阵列刺激皮肤产生触觉感受,并利用触点的二维分布,为盲人开辟一条重获......
触觉再现技术是遥操作智能机器人发展的急需。如何使操作者舒服有效地感受远地触觉信息是遥操作智能机器人研究中亟待解决的关键问......
时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件，经计算机声卡播放后输出的双......
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析，并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策......
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,......
本文主要介绍电触听代偿仪的设计和研制。系统采用８０９８单片机及相关的模拟和数字接口电路实现了声音信号实时采集、处理及触觉编码输出......
本文对电触觉的实现作了实验性研究，提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及剌激电泫波形，并由此给出了实现遥作机器......
触觉学已经在很多领域得到应用,如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等,以此来增强人对机器或者虚拟物......
对电触觉的实现作了理论分析和实验性研究。提出在手指端上实现触觉再现的电极形状及分布，并通过对现有的几种典型刺激波形的实验和......
本文介绍为了进行皮肤电触觉研究而在测试系统，它包括信号发生器，刺激器，电极等部分，采用计算机控制信号波形，恒流源输出。......
利用自行设计研制的电触觉替代视觉系统,通过简单的图像处理算法以及多通道分时复用技术,实现了在由16×16个电极组成的触摸电......
论文介绍了一种基于时空双通道的无线机器人触觉临场感再现装置.该装置时间通道的刺激电流控制信号由MP3播放器通过音波播放的方式......
如果您使用触摸屏手机，那么您一定有机会感受到触觉反馈（Haptics）技术的魔力，它让游戏机、触摸屏设备和移动电子产品的用户体验上升到......
介绍了一种基于音波播放的时空双通道机器人触觉再现系统。系统采用音波播放技术提供触觉再现所需要的电流刺激信号和空间触点选通......
通过建立神经纤维的电网络模型，对表面电极下的电触觉进行了模型研究，首先对建立的神经纤维的电网络模型进行分析得出激励函数，再分析......
本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉......
触觉再现是虚拟现实技术(VR)中的一项重要研究,电触觉是实现触觉再现的一种有效方式。基于电触觉技术,针对盲人阅读的难题,进行电......
触觉显示借助外部刺激使人类通过肤觉感知类似视觉图文影像的信息,并可感知对象的色彩和纹理,是领域内的前沿和研究热点。电刺激是......
目前，触觉学已经在很多领域得到应用，比如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等，以此来增强人对机器或者虚......
仿生假手在其机械结构和控制方法方面取得了长足的进步,但如何使患者真正像使用人手一样对物体进行感知,从而获得本体感是影响假手......
