【摘 要】
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在分析并行工程特点的基础上，论述了协同设计的实质。为了满足紧密藕合协同设计的要求，提出引用黑板机制和自治体，分析了协同设计的典型，按照协同的程度给出了三种协同设计的方式
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在分析并行工程特点的基础上，论述了协同设计的实质。为了满足紧密藕合协同设计的要求，提出引用黑板机制和自治体，分析了协同设计的典型，按照协同的程度给出了三种协同设计的方式，并介绍了一种计算机支持协同设计环境，最后以消失模块设计为实便，给出了基于以的多自制体协同设计系统的结构，并简述了协同设计过程。
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