【摘 要】
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Based on multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) flight at a constant altitude,a fault-tolerant cooperative localization algorithm against global positioning sy
【机 构】
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SchoolofAutomation,DepartmentofMechanicalandIndustrialEngineering
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China（60974146）, the Natural Science and Engineering Research Council of Canada（NSERC）
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Based on multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) flight at a constant altitude,a fault-tolerant cooperative localization algorithm against global positioning system(GPS) signal loss due to GPS receiver malfunction is proposed.Contrast to the traditional m
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