【摘 要】
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BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种的控制理论。基于BACKSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出，确保了系统闭环稳定性，避免了反馈线性
【机 构】
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海装沈阳局航空装备处,沈阳飞机设计研究所
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BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种的控制理论。基于BACKSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出，确保了系统闭环稳定性，避免了反馈线性化理论在飞机控制系统中应用存在的可能不稳定的隐患。然而，BACKSTEPPING理论与反馈线性化方法存在同样的鲁棒性缺陷，即对模型的精确性要求很严格。据此文中给出一种通过直接自适应补偿的方式来增强其鲁棒性的方法。仿真结果表明此方案对模型存在不精确环节时有较强的补偿控制作用。
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