基于YADE的综放工作面进刀放煤三维仿真

来源 :煤矿安全 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zalatan
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以Linux环境下离散元开发环境YADE为基础,开发了综放工作面连续进刀放煤三维仿真系统;系统以煤矿真实地质环境设置放煤参数,有效模拟了放煤过程中尾梁摆动、液压支架推移动作,以及尾梁顶部的煤矸混合动态变化过程;在此基础上,开展了单轮放煤、双轮放煤等不同工艺的进刀放煤对比试验.结果表明:进刀放煤三维模型能够真实地模拟顶煤放出过程,为从三维角度研究综放开采顶煤放出规律提供了新的方法;在综放工作面连续进刀放煤条件下,双轮分段间隔放煤效果最好,其平均顶煤采出率为86.64%、含矸率为4.06%.
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介绍了掘进机回转台可靠性测试方法.通过简化回转台受力得到决定回转台寿命的主要载荷,通过截割试验确定载荷值和加载频率.经过等效8a的试验加载后,回转台无宏观裂纹,功能完好.探伤发现微观疲劳裂纹,裂纹位置与实际工作8a的回转台裂纹位置一致.分析结果表明,通过此试验可有效验证回转台可靠性,准确预测其寿命.
针对无标定手眼机器人视觉伺服控制问题,提出了基于图像轨迹规划与时序控制相结合的视觉伺服方法.给出了图像平面和任务空间的轨迹规划方法,设计了卡尔曼滤波器估算目标与相机相对位姿,结合相机测量实现了雅可比矩阵的自适应估算.在此基础上设计了基于图像视觉反馈的视觉伺服控制器,实现了机器人的目标视觉跟踪.通过MATLAB仿真和实验研究对该算法进行了验证,并与经典PBVS(Position-based?visual?servoing)、IBVS?(Image-based?visual?servoing)方法进行了比较试
根据义马矿区某矿35030工作面煤层赋存条件,确定了液压支架的工作高度和工作阻力,研制了ZF6400/16/30Q型放顶煤大倾角液压支架.通过对支架的仿真模拟和主要结构件的强度校核,可确保支架设计合理,为大倾角厚煤层的高产高效开采提供安全有力的保障.
介绍了采掘设备电气系统控制保护单元的功能及特点,针对传统检验工具的不足,设计研制了控制保护单元检测仪.实际应用结果表明:该控制保护单元检测仪降低了控制保护单元的检测难度,实现了控制保护单元的即产即测,提高了生产效率,节约了生产成本.
针对某工程地下室高大空间,系统复杂管道排布密集且多为大型管道,为合理利用空间排布管道支架形式保证功能使用并且兼顾经济和美观的需要,设计管道共用支架形式.充分利用结构柱形成管架梁(简支梁),最大限度地减少传统型楼板生根“门”形支架.此处应用的简支梁形式共用支架有效解决了管道空间排布,减少了支架数量,提高了施工功效,减少了楼板承受荷载,保证了施工质量.并且兼顾了机房布置的美观性,形成简洁大气的观感效果,同时减少了经济成本,为今后同类工程施工提供了思路.
目前,由于井下乳化液阀门不是通过电液结合的方式自动控制流量大小,而是只能控制液路在全开或者全关2种状态间切换.因此,液压支架的执行油缸在执行动作时,全程只能保持相同的进出液流量,这导致油缸在开启和运动结束时瞬间对接头座冲击很大.液压支架接头座长期受到冲击容易导致油缸接头座失效、剪切销轴断裂等故障.设计一种能够自动调节控制液压回路中流量大小的电液多速控制系统,其特征是在液压回路里增加一种电液多速控制阀,实现了流量的多级调节,从而能够精准地控制油缸执行动作.
浮选是矿物分选中的重要方法,浮选机作为浮选过程中的核心装备,工作参数与浮选槽内流场变化对于浮选效果影响显著.通过窄粒级煤浮选试验研究不同叶轮转速下各粒级精煤产率、回收率与灰分的变化,结合浮选机内流场模拟,得到叶轮转速在1200~1350 r/min时,精煤产率与回收率提升效果最佳,而且粒度越粗,产率与回收率受叶轮转速的影响越明显.结合浮选流场模拟结果,发现湍流强度增大,流场形态趋近于漩涡时,+74 μm粒级煤样浮选效果较好,-74 μm粒级精煤灰分降低的较多.
针对南二井煤矿急倾斜掘进巷道人工临时支护方式效率低、劳动强度大、安全威胁大的现状,分析了现有的各种支护方式的不足,研究了一种随掘进机自移的急倾斜巷道临时支护装置.设计回转机构、调平机构和侧举机构,适应巷道转弯、起伏与急倾斜巷道临时支护,并能实现钢梁及钢网机械化推举.实现了急倾斜巷道临时支护的机械化操作,自移速度快,支护效率高,避免空顶作业,提供了安全保障,改善了支护效果.
针对矿井提升机传动系统结构复杂、工作环境恶劣、运行状态频繁变化导致提升机故障类型多且维修困难,在分析提升机传动系统结构和故障原因的基础上设计了一种基于互联网传输矿井提升机传动系统远程维护平台.通过设置传感器获取提升机传动系统电气、温度、振动加速度等信号,通过数据分析仪分析信号来判断提升机传动系统的运行状态,实现了对提升机传动系统的远程维护.经测试,该平台可以实时、远程记录提升机传动系统的运行状态,并能及时根据异常信号做出预警,为矿业生产安全提供了保障.
矿井水害是严重影响煤矿安全生产的地质灾害之一,分析矿井水害发生规律对于有效预防突水事故和安全生产有着重要的现实意义.利用统计分析法选取唐山矿已采区历年来发生的水害事故,结合矿井水文地质及充水条件,分析了水害发育规律,对水害发生的时间序列、地段区块、水源类别、导水通道和突水涌水量等进行了深入分析.结果表明:该矿突水频率呈下降趋势;突水点主要分布在井田中部;水源以煤系地层砂岩裂隙水为主;导水通道以导水裂隙为主;突水量一般不大且突水后水量很快衰减.最后,结合矿井生产实际,提出了一套针对唐山矿水害的防治水工作建议