论文部分内容阅读
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略.在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果,证明了双目协调的有效性和实用性.
基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航
【摘 要】
：
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2003年9期
其他文献
郑鹤声在马端临文献观的基础上,结合时代特征,在《中国文献学概要》中提出了结集、翻译、编纂、审订、讲习、印刻六位一体的新文献观,初步构建起了文献学的学科框架,奠定了文
随着现代信息技术的不断发展，资源库中教学视频资源在现代教学中已得到广泛的运用．首先对资源库中教学视频资源的二次开发与利用的内涵、必要性以及理论基础进行深入分析，在此基
苏联教育家苏霍姆林斯基说过,任何一个优秀的教师,他必须是一个善于激起学生对自己课堂兴趣、确立自己课堂吸引力的教师。对于学生不感兴趣的东西,教师用再多的劲也是徒劳,只
西方的现代教育在自身的发展过程中很好地继承和保存了自己教育传统中的核心理念。经学教育则是我们的教育传统,与过去割裂的教育模式在历史的长河中很容易成为沧海一粟。传
孔孟儒学的许多人文观念对当代民营企业管理有着重要借鉴意义。儒学的仁礼互含对企业管理制度及企业文化建设提供了一个很重要的借鉴模版；以人为中心并强化教育的思想是企业管
现阶段,人们越来越广泛的运用建设的服务性消防,有关消防的理念性程度也在逐步加深。一些制度性的障碍问题没有得到解决,因此,我们应该扩大对建设服务性的消防进行拓展,加强
鲁迅说过：＂曹丕的一个时代可说是‘文学的自觉时代’,或如近代所说是为艺术而艺术（Art for Art’s Sake）的一派。＂他指出曹丕的时代是文学自觉的时期,据此,本文指出了建安时期文学
针对先验环境信息未知或先验环境信息不准确导致的检测性能损失问题，设计了一种复杂背景下鲁棒CFAR检测器。在检测器设计中，通过利用样本的统计直方图和均值比判断观测窗所属杂
目的总结甲状腺转录因子-1 (TTF-1)在一组肺腺癌中的表达特点,分析其表达是否与肿瘤来源及分化有关,以及在肺腺癌的表达是否具特异性。方法应用HE和免疫组化方法对133例肺腺
重症监护病房（Intensive Care Unit,ICU）是各类危重病人集中治疗监护的特殊病房。因其工作强度和技术操作难度大、治疗方法复杂,知识更新速度快,故对护理人员的配置及综合素质