<正>随着智能化控制技术的持续完善,各种各样的人工智能算法也在不断进步。将人工智能算法与PID控制技术有效结合,不仅能够处理复杂目标的反馈控制问题,并且可以实现逻辑化控制、神经网络控制等目的。本文基于PID控制技术,从优化算法的角度分析了人工智能算法在PID控制系统中的具体应用,并提出利用动态与静态校正来提高控制系统稳定性和反应速度的优化建议。
【背景】达乌里胡枝子(Lespedeza daurica)是黄土高原地区退化盐碱草地修复和改良的重要乡土草,植物-内生细菌共生体在维持甚至提升植物抗逆性方面发挥重要作用。【目的】筛选优势达乌里胡枝子耐盐碱内生细菌,对其基本特性、耐盐碱能力和促生特性进行评价。【方法】从山西省人工栽培达乌里胡枝子根系中筛选出一株耐盐碱的内生细菌菌株DP20,通过形态学观察、生理生化测定和16S rRNA基因序列分析对
<正>苏家埠大捷,是1932年3月下旬至5月初,中国工农红军第四方面军在鄂豫皖革命根据地第三次反“围剿”中进行的一次大规模战役。此战历时48天,堪称土地革命战争时期红军战史上规模最大、歼敌最多、缴获武器最丰富、损失最小的大胜仗。红四方面军在皖西地区的胜利,创建了鄂豫皖苏区红军创建以来的空前大捷,不仅开辟和解放了淠河以东广大苏区地区,也标志着蒋介石对鄂豫皖苏区发动的第三次“围剿”尚未开展便被彻底击溃
背景及目的:腰椎间盘退变常导致腰背痛以及神经压迫症状,而腰背痛一直是导致中国人群丧失劳动能力的首要病因,在我国60岁以上人群中的累积发病率超过80%。大量研究表明microRNA参与椎间盘退变(IVDD)的进程,在髓核细胞凋亡、细胞外基质降解、炎性浸润中具有重要作用。目前关于椎间盘退变的机制尚未明确,氧化应激及其继发的髓核细胞密度降低,细胞外基质合成/分解代谢比例失调是当前的研究热点之一。本研究拟
<正>国学经典《诗经》的教学价值,不只体现在诗歌的创作上,在其他体裁文章的写作训练中,《诗经》仍然具有重要的教学价值。向《诗经》学写作者成就高古往今来,向《诗经》学习写作的人有很多,如陶渊明、曹操、曹植、嵇康等人。这些诗人向《诗经》学诗的经历不仅得到了后人的认可,而且他们向《诗经》学习的成果也得到了后人的认可。