【摘 要】
：
本文针对分数阶PID控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计方法。分数阶PID控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种
【机 构】
：
中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室
论文部分内容阅读
本文针对分数阶PID控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计方法。分数阶PID控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种群的“聚集程度”,将影响算法收敛速度和收敛精度的教学因子设计成种群适应度方差的函数,使其在算法迭代过程中根据种群的“聚集程度”自适应调节算法收敛速度。当种群聚集程度高时,提高教学因子取小值的概率,增强种群的多样性;当种群聚集程度低时,提高教学因子取大值的概率,提高算法的收敛速度。通过仿真验证,本文提出的参数自适应分数阶PID控制器控制整数
其他文献
产品后续观察义务是产品责任领域的一项重要制度。我国《侵权责任法》第46条首次确立了产品后续观察义务,该项制度符合社会公平正义的观念,有利于维护社会公共安全。但是由于
公司治理是指通过一系列的正式与非正式的、内部或外部的规则来协调公司与股东、债权人、潜在投资者、员工、消费者、社区等利益相关者之间利益关系,以保证公司决策的科学性
青少年网络成瘾症是指青少年过度使用互联网而导致的一种心理疾病.使青少年成为网络成瘾症的高发群体的主要成因包括个性心理因素及社会因素,表现为一系列的精神和心理症状、
从研究的意识,研究的素养和能力,研究基本策略三方面对中小学研究型教师培养做了思考.提出了根植课堂实践和依托校本研究,增进教师个人成长和团体成长等研究策略.
呼吸道肿瘤治疗的传统方法主要包括外科手术切除、化疗、放疗及分子靶向治疗等,这些方法能够有效治疗部分肿瘤并且控制肿瘤转移,然而仍然存在一些缺陷,例如手术切除复发率高,
对凉水地区白桦的光-光合特性进行了比较研究.结果表明:白桦幼树最大净光合速率与表观最大量子效率均大于幼苗;有性白桦(幼苗、幼树、成树)最大净光合速率、表观最大量子效率
目的探讨气管切开术在重症脑外伤患者中的应用效果。方法选择医院2016年1月至2018年12月接受常规气管插管的40例重症脑外伤患者与接受气管切开术治疗的40例重症脑外伤患者进
很多优秀的设计都扎根于本土文化。中国有众多少数名族,有灿若繁星的优秀文化。苗族就是其中翘楚,苗民用勤劳和智慧创造了灿烂的文化,苗族的艺术以其种类丰富,形制多样,内涵
传统的奈奎斯特采样定理规定采样频率最少是原信号频率的两倍,才能保证不失真的重构原始信号,而压缩感知理论指出只要信号具有稀疏性或可压缩性,就可以通过采集少量信号来精
目的:探讨用6S管理模式对手术室的护理工作进行管理的效果。方法:将2018年1月至12月期间在盐城市第一人民医院南区手术室工作的22名护士作为研究对象。2018年1月至6月期间,该