基于VPB的大规模地形构建

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在地理信息系统和仿真系统开发中,对大规模真实地形进行高逼真度仿真起到了至关重要的作用,但目前许多图形引擎实现较为困难。提出了一种利用VPB构建大规模高精度地形的方法,并对其构建的地形的组织结构进行分析。
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研究图像边缘优化提取问题。由于图像在进行边缘提取过程中,容易受到外界信息的干扰,特别是当受到噪声等因素影响时,造成图像边缘提取困难。为此提出了一种新的采用两层数学形态学增强操作提取图像边缘的技术。首先将利用形态学对灰度图像进行增强,并以为基础利用形态学的膨胀操作单独对边缘进行增强,然后将图像切分成小块,针对不同的小块来区分边缘与非边缘;最终经过模板滤波,获得清晰的边缘结果图像。仿真结果表明,改进的
机器鱼优化编队问题,是研究控制机器鱼群的相对位置和方向,使多机器鱼作为一个整体来移动,是帮助人类实现水中勘探、救援等任务的基础。为了优化控制多机器人编队,提出了一种行为规划的编队控制方法,将机器鱼编队的运动行为分解为正常运动、队形形成、避碰避障及队形恢复四个子行为。编队初始阶段,采用基于leader作为参考点的思想来形成队形;避碰避障阶段,引用行为向量法约束机器鱼的运动方向,确保机器鱼能够安全避障
在机器人外骨骼结构优化设计问题的研究中,在实现外骨骼助力助行基本功能的同时,还应该严格确保使用者的安全。由于外骨骼膝关节结构复杂,自由度多,为了提高外骨骼膝关节处安全性和协调性,提出利用有限元方法对外骨骼腿部连杆进行强度分析。对人体下肢结构、运动特点及外骨骼工作原理进行了研究,建立了外骨骼腿部连杆运动学方程和UG模型,并设计了外骨骼机构,对腿部连杆进行了有限元分析。分析结果表明连杆强度符合安全要求
针对期望信号假定导向矢量与真实导向矢量存在误差时,常规LCMV算法性能急剧下降,提出了一种针对指向误差、阵元位置误差和相位误差的基于最陡下降的稳健LCMV波束形成方法。利用最陡下降法递归搜索最优权矢量和约束导向矢量,避免了常规LCMV算法的矩阵求逆运算和变对角加载时的特征值分解,所需运算量大大降低;又因不属于对角加载,不存在加载值确定问题。仿真结果表明,新方法对期望信号导向矢量的各种误差有很好的稳
在模糊时滞系统的故障检测问题的研究中,针对具有未知输入的T-S模糊时滞系统,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法和最优H∞滤波器技术,引入参考模型,通过构建故障观测器,形成反映系统故障的广义残差模型。然后依据H∞控制理论给出了故障检测解存在的充分条件和求法,通过映射定理,将故障检测解问题转化为准凸优化问题,并通过LMI进行求解。所设计的滤波器既能保证残差信号和加权故障信号之间误差达到最小,同时对未知
研究网络不良攻击的过滤问题,提高网络抗攻击能力,可保证网络安全。针对当前网络中攻击识别过滤问题,当过滤网络攻击时,只能够明确归属的攻击类型,当网络攻击不能明确归属特定类型,会产生攻击分类效果下降,产生野攻击,导致不能有效过滤的问题。为了解决上述问题,提出了一种反馈学习的网络攻击过滤方法,通过反馈训练对野攻击进行检测,利用错误驱动进行训练,完成对野攻击的准确分类。随着反馈的进行,反馈学习能捕捉到网络
研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之
自由曲线因没有已知的解析表达式,轮廓常用离散点表示。在进行计算机辅助几何设计或求解轮廓的形状误差时,无法得到计算点到自由曲线的最短距离。提出用非均匀有理B样条表示自由曲线,应用改进遗传算法重建自由曲线,基于拟随机Halton序列均匀产生数据参数值计算点到重建自由曲线最短距离。实例证实了所提出方法不仅算法简单、计算速度快,而且求得距离能够逼近理论值,精确度非常高,适于在逆向工程及自由曲线轮廓度误差精
研究空空导弹快速响应优化问题,空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性,影响速度特性。为解决上述问题,设计了一种直接动态反馈补偿理论(Direct Dynamics Feedback Com-pensation,DDFC)控制策略的解耦控制器。首先建立了具有大攻角导弹耦合特性非线性数学模型,并直接动态反馈补偿理论给出了一种解耦控制策略,结合滑模变结构
研究大柔性飞机降落中震动的优化控制问题。大柔性飞机在起落过程中,柔性结构决定了缓冲支撑点结构刚度低、内阻小、间距较大,降落时会产生较大震动,引起建立的飞机抗震模型阶数较高。传统的飞机震动控制方法都是以建立的抗震动力学模型为基础的,一旦模型阶数较高,将产生飞机缓冲系数过小,从而降低抗震模型的精度。提出一种独立模态抗震法直接针对大柔性飞机的高阶动力模型设计,采用柔性压电结构振动模态控制技术,准确地设计