【摘 要】
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针对期望信号假定导向矢量与真实导向矢量存在误差时,常规LCMV算法性能急剧下降,提出了一种针对指向误差、阵元位置误差和相位误差的基于最陡下降的稳健LCMV波束形成方法。利用最陡下降法递归搜索最优权矢量和约束导向矢量,避免了常规LCMV算法的矩阵求逆运算和变对角加载时的特征值分解,所需运算量大大降低;又因不属于对角加载,不存在加载值确定问题。仿真结果表明,新方法对期望信号导向矢量的各种误差有很好的稳
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针对期望信号假定导向矢量与真实导向矢量存在误差时,常规LCMV算法性能急剧下降,提出了一种针对指向误差、阵元位置误差和相位误差的基于最陡下降的稳健LCMV波束形成方法。利用最陡下降法递归搜索最优权矢量和约束导向矢量,避免了常规LCMV算法的矩阵求逆运算和变对角加载时的特征值分解,所需运算量大大降低;又因不属于对角加载,不存在加载值确定问题。仿真结果表明,新方法对期望信号导向矢量的各种误差有很好的稳健性。
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惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试仿真系统的结构框架,并进行了系统功能分析与硬件设计,采用模块化设计思想,构造了基于控制律的飞控仿真模块及惯导反解算、通信等软件模块,给出了详细的设计及实现方法,并使用VC进行算法、
地面信息处理优化是空间卫星对地观测系统设计的重要内容。分析了空间对地观测系统地面信息处理过程,把地面信息处理划分为预处理、应用处理和融合处理三个阶段。选取信息处理广度、信息处理延迟、信息融合质量3个指标表征地面信息处理的能力。采用排队论方法建立了地面信息预处理、应用处理和融合处理仿真模型。构建了基于效费比的信息处理优化模型,采用灵敏度分析方法计算不同参数的效费比变化情况,来求得优化解。案例分析结果
研究ZigBee网络孤岛节点的搜索和处理,快速减免孤岛节点提高网络资源利用率。针对节点间因配置或接口协议不统一而造成孤岛节点的出现,传统的基于广度搜索的处理方法需要逐一遍历所有节点从而搜索出孤岛节点,造成搜索效率不高、网络资源利用率较低的问题。为解决上述问题,提出了基于节点帧的孤岛节点处理方法。利用ZigBee网络树型结构的特点,只有父节点中可能存在孤岛节点,因此通过判断网络节点是否为父节点并将结
为使移动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径,提出了势场平衡路径规划算法,针对障碍物对机器人有排斥力且目标点对机器人有吸引力,利用障碍物对机器人的斥力值,建立障碍物环境地图,通过搜索斥力值与引力值之和的最小值,进行路径规划。同时,与滚动窗口路径规划算法相结合,完成动态环境下的路径规划。仿真实验表明,改进算法具有较强的全局与局部搜索能力,解决了势场法中易存在的局部极小值问题
研究摄像机定位优化控制问题,摄像机镜头存在多种非线性畸变,对标定路径和图像质量产生一定的影响,难以采用精确数学模型来描述,针对传统方法的摄像机标定准确率低。为了提高摄像机的标定准确率,利用LSSVM较好的处理非线性预测能力,建立一种PSO-LSSVM的摄像机标定模型。将摄像头采集到的图像坐标作为输入,将世界坐标作为输出,通过采用LSSVM精确逼近输入与输出的复杂非线性关系,采用PSO寻找LSSVM
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