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本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法，并推导出一套相应的自整定公式。对ＰＭ法，临界比例度法，理想继电特性法作了比较性研究。研究结果说明，ＰＭ法优于Ｚ－Ｎ法和Ａｓｔｒｏｍ法。该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪“的科研项目中，并取得了满意的控制效果。
PID调节器自整定的PM法及其公式推导
【摘 要】
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本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法，并推导出一套相应的自整定公式。对ＰＭ法，临界比例度法，理想继电特性法作了比较性研究。研究结果说明，ＰＭ法优于Ｚ－Ｎ法和Ａｓｔｒｏｍ法。该法现已用于“
【机 构】
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武汉工业大学自动化系,武汉工业大学自动化系430070,430070
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1993年6期
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