基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sitmaar
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中把改进后的小脑模型(CMAC)应用于广义预测控制(GPC)算法中,避免了该算法需实时进行的复杂计算,本文的方法对GPC在实际中的应用有重要的意义。
其他文献
本文基于未知输入观测器,针对含有未知输入干扰的不确定动态系统,提出了一种故障检测的新方法。本文提出的方法与其它方法如特征向量配置法相比,具有条件要求较低,设计简单的优点
半肢骨骺发育异常症,为一罕见的发育畸形,迄今国内仅见7例报告,我院曾遇到一例,结合文献,报告如下: 男,16岁。左膝关节7年前,行走疼痛,休息后好转。曾在其他医院以“左膝关节
我院自1985~1992年对41例眼眶肿瘤进行了B超检查,并与病理诊断做了对比分析,报道于下。 资料与方法 一、临床资料:男19例,女22例,年龄5~78岁。有眼球突出者34例,眶缘扪到肿块者
根据示范区的产业发展状况,围绕主导产业,实施技术型人才集群战略,以集群效应促进产业跨越式发展。立足示范区产业发展需求,坚持把技术型人才培养与重点产业、重大项目结合起
云南省地质矿产勘查开发局八一六队(以下简称"八一六队")是成立于1953年9月、隶属于云南省地质矿产勘查开发局的正处级事业单位,事业编制115人,其中:管理人员10人,专业技术人员38
患者女性,37岁。一月前,因下腹部胀痛来院门诊。临床查体未见异常。近日出现阵发性心慌,并胸闷及一过性晕厥入院。查体。一般情况良好,呈慢性病容,心尖区第一心音亢进和听到
本文针对线性时滞系统包括时滞在系统建立了时滞无关的稳定性判据,所考虑的时滞可以是多任意未知常时滞,故所得结果是对滞无关的,针对线性时滞大系统的一个说明例子比较证明了所
原发性骨网状细胞肉瘤是一种少见的原发于骨髓的恶性肿瘤,约占骨原发性恶性肿瘤的2.75%。临床诊断较为困难,X 线检查有一定的诊断价值。现将我院发现的经病理证实的5例报告如
纽甜是一种即将通过美国FDA批准在美国食品和饮料中使用的新型强力甜味剂.它是阿斯巴甜的衍生物,其甜味比蔗糖甜7000~13000倍,比阿斯巴甜甜30~60倍.但它能量值几乎为0,且甜味纯
知识获取是专家系统建造过程中最重要的环节之一,本文根据高炉炉况知识的特点,采用背景知识学习算法、归纳学习算法,实现了高炉专家系统知识的实例学习。