伽利略·伽利雷是意大利物理学家、数学家和天文学家，1564年生于比萨，自幼对机械兴趣浓厚，喜欢制作机械玩具。他好奇心强，喜欢与人辩论，从不满足于别人告诉他的道理，而要自己去探索、研究和证明，不迷信权威。
　　一天，伽利略和父亲一起散步，被路边一座大教堂华丽的圆拱门吸引住了。“爸爸，我们去看看，好吗？”小伽利略仰起头问道。“好吧。”父亲拉着他的小手走进大教堂。伽利略四处看看，那美丽的祭坛、彩色的嵌镶砖和大理石圆柱令他目不暇接。“真美呀！”他赞叹道。
　　伽利略看到美丽的大吊灯，便挣脱父亲的手，向前跑去：“爸爸，你看那些大吊灯！”忽然，他站住了，一动不动。“走啊。”父亲去拉伽利略的手。伽利略用手指着那些吊灯，叫道：“爸爸，你看！”
　　原来，一个修理工人不经意触碰了教堂中央的大吊灯，长长的吊线和灯盏来回摆动，这吊灯开始在一个比较大的圆弧上摆动，慢慢地，摆幅变小了，速度也变慢了。“爸爸，吊灯来回摆动一次所用的时间相同。”伽利略惊喜地说。“不，孩子，你不要自以为是。亚里士多德早就说过，摆幅小，需要的时间短，摆幅大，需要的时间长。他是权威人士，你一个小毛孩知道什么！”父亲不以为然地说。
　　“我再试试。”伽利略走上前去，让几盏吊线长短不一的吊灯来回晃动，“爸爸，你用手按着自己的脉搏并根据脉搏跳动来计算這两盏吊灯来回摆动一次所用的时间，我按着自己的脉搏来计算那两盏吊灯来回摆动一次所用的时间，好吗？”父亲看伽利略这么认真，点点头，答应了。
　　一会儿后，吊灯晃动的速度越来越慢，最后停止了。“爸爸，你算出来了吗？”伽利略问父亲。“如你所说，这两盏吊线长短不一的吊灯来回摆动一次所用的时间是一样的，真奇怪！”父亲说，“我测出来的结果也是一样的。”伽利略兴奋地说。“难道亚里士多德错了吗？”父亲疑惑地说。“亚里士多德也会错的。”伽利略一脸严肃地说道。
　　亚里士多德是古希腊著名的科学家，他的许多观点一直被认为是真理。但小小年纪的伽利略竟要怀疑他，父亲摇摇头说：“这不足为凭。这也许是偶然事件，要推翻亚里士多德的理论可不那么容易。”
　　回到家，伽利略饭也不吃，直接走进自己的房间。他拿出重量不等的几块石块，用长短不一的绳子捆起来系在门楣上，用手轻推石块让它们来回摆动，然后按着自己的脉博仔细观察，结果发现不管摆幅大还是小，石块来回晃动一次所用的时间是一样的。
　　“根据脉搏跳动来计算时间也许不精确吧？”伽利略找来一个秒钟，拿来鹅管笔、墨水和纸，认真做实验并记录数据。经过多次试验，他得出结论：不管摆幅大还是小，也不管摆锤重量多重，摆锤来回摆动一次所用的时间都是一样的。当时，伽利略还太小，他只是发现了这个现象，而无法用数学公式表示。
　　1580年，伽利略重做这个实验，认真记录数据，并根据所学的物理知识将得出的结论称为摆的等时性原理，即摆动的周期与摆线长度的平方根成正比，而与摆锤的重量无关。不久，他根据摆的等时性原理发明了一种脉搏计，医生们可以用它测量病人脉搏在1分钟内跳动的次数。
　　后来，伽利略又质疑亚里士多德“物体下落速度与物体重量成正比”这一观点。经过再三思考和实验，他发现亚里士多德的观点是错误的。1589年的一个早晨，伽利略在比萨斜塔顶上将两个重量相差很大的铁球同时扔下，结果这两个铁球同时落地，证实了“物体下落速度与物体重量无关”，以事实纠正了亚里士多德的错误。