一种不平整地形下足式机器人的主动柔顺控制方法

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【摘要】

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【作者】

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张世俊邢琰胡勇

【出处】

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航天控制

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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足式机器人不平整地形阻抗控制主动柔顺控制

【基金项目】

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国家自然科学基金(61333008)

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