【摘 要】
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在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响，为了提高磁场测量精度，需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上，根据椭圆假
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在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响，为了提高磁场测量精度，需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上，根据椭圆假设磁补偿方法的思路，提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法，并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维，解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明：该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿，从而提高地磁场的测量精度。
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