【摘 要】
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为了改善双基地声纳在某些区域（如基线区、发射和接收站的侧边区）定位性能，最有效的方法就是增加发射和接收站的数量，形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都
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为了改善双基地声纳在某些区域（如基线区、发射和接收站的侧边区）定位性能，最有效的方法就是增加发射和接收站的数量，形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量，基于此提出了一种将基于波达时间的多基地声纳定位算法（TOL）和基于方位测量的多基地声纳定位算法（BOL）的测量子集进行联合估计，并将这种新算法与包含6个测量量的测量子集的多基地声纳定位算法做比较。仿真结果证明，提出的联合测量子集定位算法的定位精度要比多基地TOL、BOL以及多个测量的多基地声纳定位算法的定位精度都要高。
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