【摘 要】
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伺服控制是光电稳定平台的关键技术之一。提高控制刚度能够增强隔离载体扰动的效果，但同时可能导致系统不稳定。论文结合理论和试验建立了光电稳定伺服控制系统的简化数学模型
【机 构】
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中国兵器工业第二五研究所,国防科技大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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2007博士后基金资助项目（20070420835）
论文部分内容阅读
伺服控制是光电稳定平台的关键技术之一。提高控制刚度能够增强隔离载体扰动的效果，但同时可能导致系统不稳定。论文结合理论和试验建立了光电稳定伺服控制系统的简化数学模型，推导出系统控制刚度表达式，指出提高控制刚度的方法；利用劳斯判据求解出系统稳定的解析条件式，描述了稳定性与控制刚度之间的矛盾，并指出陀螺是矛盾关键。论文研究结论得到了仿真和试验验证，对工程实践具有参考价值。
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