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为了提高磁流变装置的力矩传递范围和稳定性，研究了具有多层动、静转子的磁流变液力矩传递装置．该装置实际上增加了剪切力的实际面积，在剪切力不变的情况下，使得输出力矩增大，在输出力矩一定的情况下，通过增加层数，使得单位面积上的载荷变小，从而保证了转子从动盘不会受力过大而发生变形甚至破坏．在深入研究磁流变液流变机理及流变特性的基础上，建立了磁流变液力矩传递装置的力矩传递模型．通过三维建模和ANSYS有限元仿真对该装置进行性能分析和结构优化设计，从而确保理论上的可行性．通过搭建的试验平台对所研制的样机进行了力矩传递