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定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法.导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计.仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且控制舵偏比基于PID控制的偏量减小40%,俯仰角调节时间3.29s也优于原PID控制所需调节时间4.53s.