【摘 要】
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针对自动升降车(ALV)与岸桥协调调度优化问题,基于边装边卸作业模式,考虑ALV装卸事件发生的时间序列及岸桥装卸事件时间窗约束,建立双目标混合整数规划模型.对ALV执行任务的
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针对自动升降车(ALV)与岸桥协调调度优化问题,基于边装边卸作业模式,考虑ALV装卸事件发生的时间序列及岸桥装卸事件时间窗约束,建立双目标混合整数规划模型.对ALV执行任务的序列进行优化,得出不同条件下最优作业序列和时间成本的比较结果,证明了该优化模型的实用性.为进一步分析上述结果,设计四组实验场景,对参数进行调整,分析参数变化的影响及模型的特征.分析结果表明:ALV的总时间成本随集装箱装卸任务数、ALV准备期长度的增加而增加,随时间窗的增大而减少,且ALV的车速越大,对于时间窗变化的适应性越强.
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