【摘 要】
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针对某发动机的大延迟控制通道,提出了一种基于前馈-反馈复合补偿的内模PID控制算法,该算法采用前馈的方式在被控量＂未变化前＂进行＂超前补偿＂,加大提前修正能力,从而提高系统的响
【基金项目】
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中国博士后科学基金（20100481498）资助
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针对某发动机的大延迟控制通道,提出了一种基于前馈-反馈复合补偿的内模PID控制算法,该算法采用前馈的方式在被控量＂未变化前＂进行＂超前补偿＂,加大提前修正能力,从而提高系统的响应快速性,并减小稳态误差;采用内模控制的思想去整定PID参数,结构简单,在线调整参数少,调整容易,计算机仿真和地面试车结果证明了该方法的有效性。
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