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提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电动机方案，介绍了该平面电动机的结构形式、运行原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理，研究该类型平面电机的设计方法。确定了该平面电机的主要尺寸，并推导出主要尺寸的计算公式。对平面电机线圈和永磁体的设计分别进行了研究，并分析了线圈截面高度和永磁体厚度对平面电机性能的影响。依据所提出的设计方法，加工制作了一台样机，并进行了相关实验，通过分析比较实验结果，验证了设计方法的合理性。