五轴数控仿真全局干涉检测算法研究

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针对五轴数控加工复杂曲面的全局干涉问题,提出了一种实时干涉初步检测算法。该算法基于分层方向包围盒以及八叉树空间简化法,采用改进的分离轴理论,通过比较空间多面体在特定轴上投影的距离关系来判别多面体之间是否相交。应用简化的方向包围盒及八叉树结构,当某一节点发生干涉时,才对其子节点进行进一步处理。该改进算法有效降低了空间复杂度,提高了效率。该算法已在某型号五轴数控加工中心仿真系统的全局干涉检测模块中得到应用,通过实验比较,证明了该算法的可行性。
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