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针对随机订单模式下自动拣选系统复杂、并发、同步等特点,采用对象Petri网建立了自动拣选系统模型。该模型规模小、直观、灵活、可探作性好,解决了其他建模方法在自动拣选系统建模上的状态爆炸问题。在该模型的基础上,建立了仿真系统,并首次提出采用均衡令牌数的策略提高拣选效率。仿真结果表明,在相同订单结构下,平均拣选效率提高19.8%。