论文部分内容阅读
针对参数不确定的机电系统中的位置跟踪控制问题,利用模糊逻辑系统的高斯函数逼近耦合系统中非线性函数,采用反推设计方法实现了永磁电机与机械传动机构的高精度自适应模糊控制,并利用李雅普诺夫函数证明了位置闭环系统的稳定性.通过理论分析以及与传统反推控制方法的仿真结果比较表明,该方案实现了系统的位置跟踪控制,提高了系统的鲁棒性及虚拟函数的动态性能.