【摘 要】
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本文针对静基座下的捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation Systems,简称SINS)初始对准问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,简称CKF)与扩展卡
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本文针对静基座下的捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation Systems,简称SINS)初始对准问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,简称CKF)与扩展卡尔曼(Extended Kalman Filter,简称EKF)相结合的非线性滤波方法,并在基于静基座较大失准角的数学模型下进行仿真实验分析。仿真结果表明,对于水平失准角来说E-CKF的滤波效果与同维数的EKF精度基本一致,但在大的方位失准角下,E-CKF方位失准角估计误差比EKF的估计误差减小大约2.5’。
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