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探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题．基于控制Lyapunov函数（CLF），给出了Lyapunov镇定的充分必要条件．从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件，并且设计了一个状态反馈控制律，可全局渐近稳定闭环系统的平衡点．仿真实例说明了这一方法的有效性．
一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定
【摘 要】
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探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题．基于控制Lyapunov函数（CLF），给出了Lyapunov镇定的充分必要条件．从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件，并且设计了一个状
【机 构】
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福建三明学院数学与计算机科学系,厦门大学信息科学与技术学院
【出 处】
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厦门大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年3期
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