【摘 要】
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基于免疫克隆选择原理，针对单级倒立摆PID控制数学模型，设计了一种新的PID参数优化算法——免疫克隆算法。选用简单遗传算法、克隆选择算法与其进行比较研究，通过MATLAB仿真实验
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基于免疫克隆选择原理，针对单级倒立摆PID控制数学模型，设计了一种新的PID参数优化算法——免疫克隆算法。选用简单遗传算法、克隆选择算法与其进行比较研究，通过MATLAB仿真实验，观察该算法搜索结果稳定性好，算法收敛性强。通过Simulink仿真实验，进一步研究3种算法最优目标函数下的PID控制参数的实际控制效果，采用免疫克隆算法优化的控制参数，系统控制响应可以获得良好的实时性、稳定性、控制精度，效果优于其它2种算法。
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