非线性观测下的卫星导航优化方法仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 1次 | 上传用户:raun395924241
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究卫星导航通信的优化问题。当前的卫星导航通信系统的观测方程为非线性方程,载体的目标运动方程也是非线性的。传统的卫星导航系统中采用卡尔曼滤波对非线性信息进行逼近线性化处理,这种方法会引入线性化误差,降低了导航的准确性。为了避免上述缺陷,提出多星座组合定位算法的卫星导航中的优化通信方法。利用蚁群方法,搭建卫星导航通信平台,利用多星座组合定位方法,在设定的初始位置,对非线性方程进行展开,将多卫星进行组合定位,得到定位方程矩阵和对应的解,完成定位。实验结果表明,利用改进算法进行卫星导航中的优化通信,能够提
其他文献
为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进行了仿真分析。上述算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合,改变传统卡尔曼滤波对估计状态的限制,选取各个状态的误差量作为估计量,利用测量到的伪距值估计出接收机的状态信息。当EKF出现发散或者接收机状态突然变化时,启用最小二乘法解算程序,避免了传统卡尔曼滤波方法易发
最早研究业务流程再造问题的美国学者迈克尔·哈默等人认为,“再造,就是对企业的流程、组织结构、文化进行彻底的、急剧的重塑,以达到极致的飞跃。”四川省公共资源交易服务
案情回顾2004年1月14日,吉斯达商务港(南通)有限公司(简称“吉斯达公司”)向南通建筑工程公司总承包有限公司、三九工程开发总公司、江苏南通六建建设集团有限公司和中国第二十二
7月份,规模以上工业增加值同比实际增长9.7%(以下增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率),比6月份加快0.8个百分点。从环比看,7月份,规模以上工业增加值比上月增长0.88%。1—7月,规模以
根据火灾发生的历史特征数据可以对未来的火灾发生情况进行科学的预测。火灾数据特征具有很强的不确定性,在空间上关联性很弱,传统线性关联模型都有特定关联规则的数据建立预测模型,很难对这种典型非线性预测问题进行准确预测,造成预测结果不准。为了提高了火灾的预测准确性,提出一种蚁群算法(ACO)优化LSSVM的非线性火灾预测算法(ACO-LSSVM)。通过收集火灾发生的历史数据,输入LSSVM进行训练,运用A
研究图像区域目标准确分割问题,由于海量图像的特征复杂,传统目标分割算法无法准确提取物体图像的兴趣区域,造成目标的分割准确度较差。为了提高分割精度,提出了一种结合兴趣区域与机器学习SVM的目标自动提取算法,将目标提取作为分类问题,在像素精度范围内对图像进行分割。兴趣区域的提取基于关注窗口思想,首先对图像分层滤波,利用改进的Sojka算法提取目标角点,根据角点位置确定兴趣区域。然后在兴趣区域与背景区域
2010年8月20日,广西桂林某爆破公司中标某楼盘岩土爆破挖运工程,原告唐某作为爆破公司代表签收该中标通知书。2010年9月8日,爆破公司与被告蒋某的施工队签订爆破工程分包合同,约
一、采用摇珠方式抽取招标代理机构的原因《中华人民共和国招标投标法》第13条:招标代理机构是依法设立、从事招标代理业务并提供相关服务的社会中介组织。从其定义可以看出,招
集中采购起源于政府采购中,即对集中采购目录内的货物、工程、服务集中进行采购。近年来集中采购越来越多地被应用于国内一些大型国有企业,如中石油、中石化和中移动等,指同一企
研究云计算环境下数据融合优化问题,可提高后期数据识别的精度。当前云计算环境下数据分属不同服务器,数据差异化的特征越来越大。当前的融合方法在进行数据融合的过程中,融合前分类区域数量是固定的,使得对差异过多过大的数据很难形成固定数量的分类结果,导致出现融合效果差的问题。提出采用混合累积模式匹配的云数据特征分区融合算法,将路由协议部分进行泛化处理,对网络权值进行训练,为向量的分类操作提供基础。通过SOF