观测方程相关论文
矿山建构筑物监测是保障矿山生产设施安全的重要内容,卡尔曼滤波(Kalman Filter)可以处理实时动态监测数据并进行预测,在估计状态......
在GNSS导航解算中,通常以对观测方程进行线性化后的模型进行计算,在复杂环境下,会影响导航解的精度。卡尔曼滤波是一种高效的递归......
建立了车载GPS/DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法.首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数,自动调整R,Q的大小,从而......
电弧闪络在架空输电线路故障中占很大比例,而大多数故障测距研究没有考虑到电弧的非线性特性.文章提出了一种基于电弧特性的单端故......
研究卫星导航通信的优化问题。当前的卫星导航通信系统的观测方程为非线性方程,载体的目标运动方程也是非线性的。传统的卫星导航......
提出了一种基于双端非同步数据的不受故障性质和类型限制的故障测距新方法.该方法依据从两侧观测到的故障点电压各次分量的序分量......
在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间△t扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟......
比较了GUM系列文件与贝叶斯方法评估不确定度的过程,说明GUM是以测量方程为基础的前向分析方法,而贝叶斯分析是以观测方程为基础、以......
从航天测量系统和数据处理技术着手 ,探讨了对我国S频段航天测控网的外测系统进行改进的技术途径 ,提出了在测量体制上的几种改进......
根据ST系统测量设备空间布局的几何关系,推导出了该系统的观测方程,建立了水下目标运动轨迹测量的数学模型,并对模拟的目标运动轨迹进......
采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观......
周跳是全球定位系统高精度载波相位测量需要重点解决的一个问题。介绍了离散系统Kalman滤波的基本原理及滤波公式,并采用自回归AR(......
传统水下目标追踪技术受水体传播介质环境的影响,在目标追踪效率及行进路径误差控制方面存在缺失,为此利用光纤通信在水下作业的优......
GPS观测方程是个非线性方程,参数估计时要线性化,以单颗卫星为例的初始值误差影响公式不能应用于双差处理情形。双差分析表明初始......
精密单点定位(PPP)技术是GNSS前沿研究热点之一,正逐渐向GNSS导航定位的各个应用领域渗透。在国内外精密单点定位软件中,gLAB是一......
土方平衡计算涉及工程双方的经济利益,是土木工程建设工程的重要组成分布,基于此提出基于北斗卫星定位系统的实时闭合区域三维建模......
通过处理FG5和A10型绝对重力仪实测数据,探索g7软件的内部算法。若采用软件手册提供的观测方程和算法,A10测量数据的解算结果与软......
采用微小卫星姿态运动学、动力学方程,以磁强计/太阳敏感器为姿态敏感器进行姿态确定,研究了一种基于融合反馈的改进联邦滤波算法,......
介绍了通过建立卫星的轨道动力学模型,设计出GPS观测方程和运动方程组合的卡尔曼滤波模型。探讨了使用卡尔曼滤波对所得轨道进行滤......
针对探雷搜索过程中目标可被重复发现的特点,以发现次数为状态变量,建立由状态方程和观测方程组成的探雷搜索状态空间模型。新模型......
提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向......
针对输电线路架线施工时常用的经纬仪测角法公式产生的误差问题,以切线方程法推导出适合于各种情况下的弛度观测方程。并举实例予以......
GUM不确定度评估方法以测量方程为基础,通过标准不确定度传递的方法实现被测量标准不确定度的计算,是一种前向的不确定度评估方法;......
滤波与推估是把参数作为正态随机量 ,观测方程常常是非线性的。从极大验后非线性滤波与推估的基本公式[1 ] 出发 ,推导函数非线性......
介绍了脉冲星导航的研究进展,顾及天体的四极矩和角动量,推导了脉冲星导航的2PN观测方程,对导航观测方程中的2PN相对论效应进行数......
在目前常用的变形监测数据处理的方法中,卡尔曼滤波法应用较为广泛。这种动态数据处理的方法是以滤波方程作为类推公式,相比于传统......
现行X射线脉冲星导航方法中存在两种固有误差,源于推算太阳系质心在当前时刻接收脉冲的相位以及将航天器固有时转换成太阳系质心坐......
以Trimble随机商用软件Trimble Geomatics O ffice为例,详细介绍了铁路工程控制网GPS基线解算的质量控制指标,分析了影响GPS基线解......
将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移......
基于矩阵的SVD理论 ,通过修改设计阵的奇异值 ,提出了若干种直接解算病态 (满秩或秩亏 )观测方程的方法 ,以改善设计阵的病态性 ,......
在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预......
以Y12飞机起飞性能飞行试验实测数据为例,研究了利用极大似然法进行飞机起飞性能参数辨识的问题。首先通过理论分析建立了Y12飞机......
针对导航定位中GPS/INS组合导航系统易受气候、环境噪声的影响而很难确定系统状态模型的问题,提出一种基于组合导航系统的自适应卡......
在普通推广卡尔曼滤波(E.K.F.)的基础上,提出了一种更加适用于非线性状态方程和观测方程的改进的滤波算法--拟线性最优平滑滤波(Q.L.O.S.F.)算法,在求该滤波......
在卫星受摄运动分析的基础上,给出了在利用卫星跟踪卫星(SST)精化地球重力场模型中,SST卫星之间距离的观测方程,实际上是地球引力......
以GRACE卫星计划为范例,通过数值方法建立SST观测量与地球引力位的关系式,为后续反演地球重力场数值算法的实现建立基础。......
分析了卡尔曼滤波的原理及方法,给出卡尔曼滤波技术主要解决的典型模型,对卡尔曼滤波自适应技术进行了探讨,将其应用到某型制导雷......