【摘 要】
：
为了消除载体运动和干扰力矩的影响，文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心，详细介绍了该稳定平台的结构组成，主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对
论文部分内容阅读
为了消除载体运动和干扰力矩的影响，文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心，详细介绍了该稳定平台的结构组成，主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中，被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1]，采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明，该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题，并拥有更好的稳定精度及响应速度，达到了设计要求。
其他文献
<正>《语文天地》是经国家新闻出版总署批准,黑龙江省教育厅主管,哈尔滨师范大学主办的中学语文教学辅导类期刊,是中国知网、中国期刊网、万方数据全文收录期刊,创办于1994年
为了探明含腐植酸水溶肥料在小白菜上的应用效果,采用田间小区试验进行分析评价。结果表明,在常规施肥基础上,小白菜定植15d和旺长期分别用含腐植酸水溶肥料3000mL/hm^2兑水1
选取18头确诊为牛瘤胃积食的患病牛,将其按照随机原则划分为试验组和对照组,试验组牛采用促反刍疗法治疗,对照组牛采用常规治疗方法治疗,观察试验组和对照组牛的治疗效果、治
随着勘探开发井深度的增加及开采难度的加大,压裂裂缝的复杂程度也越来越大,窄裂缝、弯曲裂缝、多裂缝不断涌现,经常导致加砂困难或支撑裂缝质量差等问题。同时在压后返排过
砂砾岩属于沉积岩中的陆源碎屑岩,碎屑沉积被胶结凝固后成岩,砂砾岩碎屑颗粒较大。由于其特殊的沉积环境及储层特征使压裂改造的难度进一步加大。本文就内蒙砂砾岩地层的特点
甘薯天峨HerseconvolvuliLinnaeus在山东省一年发生4代，以蛹在土壤中越冬，各虫态历期：以越冬代卵期最长，平均为6．2d，第一代卵期为5．6d，第二、三代卵期分别为3．6和3．4d。幼虫也以越冬代
法官与律师之间暧昧的关系经常是法社会学关注的热点，然而，我国学界对此种关系缺乏较为新颖的研究，如果将两者在司法过程中的关系以“和谐”视野进行审视，那末，传统和现实都有着两
2008年金融危机与1929年爆发的经济大萧条存在一系列相似性,包括危机爆发前的纸面繁荣、股市暴跌和信贷危机顶点触发、实体经济产能相对过剩等,但此次危机也存在一个显著的不
<正>阅读是一种心灵的交流,精神的对话。阅读活动实际上是读者通过心灵对话达到作者与自我的双重发现。因此学生与文本的对话是阅读活动的主体,是阅读教学的中心。但传统的阅
<正>传统的文人画历来以"逸品"为最高的品位。要达到"逸"的境界,就要求艺术家在创作时要摆脱世俗社会名利心的羁绊,甚至还要摆脱表现技巧的羁绊,从而能够脱然无累,自由自在地